ティグは5歳の男の子。お姉ちゃんのティーラは7歳。やんちゃだけれど、ちょっぴりドジで頼りないティグにとって、ティーラは頼れる大好きな存在。
ぐいぐいと引っ張るリーダータイプのティーラ。ティグはうっかり、ティーラの言うことを間に受けすぎて、とんでもない事件を起こすことも。しかし、ティグ。こうと決めたら絶対に譲らない利かん気の強さは天下一品！そうなると、ティーラはもうお手上げなのです。

男の子はこう育てるべき！という思いの強いおとうさん。ティグを強くて勇敢な男の子に育てるため、｢がんばれ！｣｢負けるな！｣と日々、叱ったり励ましたり。
自分のことが好きだからこそ言ってくれているのは、ティグもわかってはいるけれど、そんなおとうさんにちょっと不満の様子。おとうさんのことは大好き！…なんですけれどね。

いつでもやさしい、ティグの自慢のおかあさん。そんなおかあさんに寝る前、お話を聞かせてもらうのはティグの日課です。きれいなものやお気に入りを見つけたときも、まず見てもらうのはおかあさん。
｢見て！さわってもいいよ｣と取り出したものが、おかあさんの苦手な虫やトカゲだったりすることも。それでも笑顔のおかあさん。本当にやさしいですね！

若い頃、世界中を航海していたおじいちゃん。70才を過ぎた今でも何か思い立っては発明を試みたり、好奇心いっぱいで、怖いもの知らず！
気まぐれでひょうひょうとした、おじいちゃん。たまに｢からかっているの？｣と戸惑ってしまうこともあるけれど、ティグはおじいちゃんを、とても勇敢な英雄のように思っています。

落ち込んだときや不安になったとき、ティグはおばあちゃんの側にいきます。ちょっぴり不器用で自分のことをうまく伝えられないティグ。でも、不思議とおばあちゃんはティグのことをわかってくれます。
そして、おばあちゃんにぎゅっと抱きしめられると、ティグの心にまた輝きが戻ります。そう、ティグとおばあちゃんは｢心の友｣なのです。

おとうさんにとって、ティーラは目の中に入れても痛くないほどかわいい存在。叱っても、ティーラが涙を見せると大慌てで逆に謝ってしまいます。だから、ティーラは叱られたって全然おとうさんが怖くありません。
でも、おとうさん、ちょっとティーラを完璧な｢かわいい娘｣と見過ぎていない？賢いティーラは、その期待にこたえられるよう、実は子どもながらに気を使っているのですよ。

一方おかあさんは、ティーラがいたずらをすればきっちり叱ります。そう、おとうさんには通用していたティーラの天使の笑顔は、おかあさんには通用しないのです。
でも、決して仲が悪いわけではありません。おかあさんは、一緒にお料理をしたり、おしゃれを楽しんだりできるティーラのあこがれの存在。それに、ティーラのお行儀の良さはおかあさんのおかげであることを、ティーラ自身がいちばん知っているのです。

ティーラはおじいちゃんのお話を聞くのが大好き！物知りで、好奇心旺盛なおじいちゃんと一緒にいると、いつものお部屋にいても違う世界にいるような、ワクワクとしたとてもすてきな気持ちになれます。
それに、おじいちゃんは聞き上手。知らず知らずのうちに、いろんな話を打ち明けてしまうことも。おじいちゃんにとっても、賢いティーラは愉快な話し相手。ふたりはとても対等で、強い信頼関係で結ばれた｢親友｣なのです。

ティーラにとって、おばあちゃんは不思議な存在！旅の経験も1度だけ、外出することもほとんどないのに、ティーラにはおばあちゃんは何でもわかっているように見えます。それに、おばあちゃんの手にかかると、レシピがなくてもおいしいご馳走ができるし、お花や野菜もどんどん元気よく育っていきます。
｢おばあちゃんは魔法使いなの？｣ある日おじいちゃんにたずねると｢なるほど、そうかもしれないな｣と笑うだけでした。

出会いは、おとうさんが大学のフットボールの花形選手だった頃。試合で訪れた、母校の生徒会長をしていたおかあさんに一目惚れ！猛アタックすること数年。高校卒業後、ファッションデザイナーを目指し美術学校に通うおかあさんは、ついに降参。卒業とともにおとうさんと結婚をしました。
それから10年。ふたりは今も誰もがうらやむ、おしどり夫婦。実はおとうさん、こんなすてきな妻をもてた幸運を今も信じられないんですって！

今でもおじいちゃんには口でもゲームでも腕相撲でも、何をやってもかなわないおとうさん（フットボールの花形選手だったのに！）。とっさの身のかわし方といい、時折見せる思いがけない跳躍力といい、普段のひょうひょうとした姿はカムフラージュに違いないと考えるおとうさん。
ちなみにおとうさん、生意気盛りの10代は対抗心に燃えていたのですが、おじいちゃんが起こした”あること”を機に、ぷつりと対抗をやめてしまいます。

おとうさんには泣き虫で気弱で、成績もイマイチな少年時代がありました。
今や｢独創的なアイデアマン｣として立派に仕事をこなすおとうさん。このおとうさんがあるのは、実はおばあちゃんのおかげ。おとうさんが考えたアイデアを他のひとがバカにしたり無視しても、おばあちゃんはいつだって｢本当におもしろい発想をするのね！｣と世間のものさしとはまったく違う価値観でとらえ、おおらかに接し、愛しみ育んでくれたのです。

おかあさんは優等生タイプで、とても生真面目。妻として母として完璧主義になりすぎて心の余裕を失ってしまうときがあります。
そんなときは、おじいちゃんの出番。持ち前のエンターティナー気質で、おかあさんに笑いを思い出させるのです。おかあさんにとっておじいちゃんは、少し捉えどころのないひと。でも、おじいちゃんといると自然と気持ちがリラックスして笑顔になってしまうのです！

おばあちゃんは家庭料理の名人。何気ない食材でも、おばあちゃんの手にかかると魔法のようにおいしい特別な料理になります。その秘訣を学ぶため、おかあさんは一緒にキッチンに立っては逐一メモをとりますが、なにせおばあちゃんは”台所の魔女”！不思議とその味を再現できません。
ま、おばあちゃんは、真面目なおかあさんをからかって、たまーにこっそり秘密のスパイスを入れて味を変えたりしているんですけれどね！

当時20歳。船乗りだったおじいちゃん。寄港したある港町でひとりの少女を見かけます。言葉も交わさず視線さえ合わない、出会いとも言えぬ出会い。しかし、おじいちゃんの心に少女の姿は深く刻まれます。
その数年後、同じ港町で再会。その特別な雰囲気におじいちゃんは意を決し、プロポーズをします。少女の答えはまさかのYES！もちろん、その少女こそがおばあちゃん。結婚したおじいちゃんは2度と船には戻りませんでした。